基于混沌变量的LQR控制器权矩阵优化设计

• 作者: 张绍德 李生权 肖小石
• 来源期刊: 传感器与微系统
• 学科: 工学
• 关键词: LQR控制器 混沌优化 目标函数 加权矩阵
• 年，卷（期）: 2007,（12）
• 所属期刊栏目: 设计与制造
• 页码范围: 88-90
• 页数: 3页
• 分类号: TP273+.1
• 字数: 2513字
• 语种: 中文
• DOI: 10.3969/j.issn.1000-9787.2007.12.029

摘要

针对线性二次最优控制中加权矩阵难以确定的问题,引入一种系统瞬态响应这一具有直接工程意义的品质指标,提出基于logistic混沌变量的LQR权矩阵优化设计方法,为改善混沌变量大范围寻优效果不明显的不足,引入了混沌局部细搜索,找出全局最优值.根据该方法确定加权阵设计的最优控制器,可实现闭环系统具有所期望的动态特性,能保证闭环系统的渐进稳定性,且具有较大的稳定裕度.最后,通过一个SISO三阶系统的仿真实列,表明了该方法的可行性和优越性.

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	张绍德	安徽工业大学电气信息学院	44	271	9.0	14.0
2	李生权	安徽工业大学电气信息学院	2	10	2.0	2.0
3	肖小石	安徽工业大学电气信息学院	1	4	1.0	1.0