弧焊机器人焊枪姿态信息的提取

• 作者: 叶建雄 张华 李月华 贾建平
• 来源期刊: 电焊机
• 关键词: 旋转电孤传感器 焊枪姿态 特征谐波 数字信号处理
• 年，卷（期）: 2007,（10）
• 所属期刊栏目: 研究与设计
• 页码范围: 51-53
• 页数: 3页
• 分类号: TG444
• 语种: 中文
• DOI: 10.3969/j.issn.1001-2303.2007.10.014

摘要

突破传统的焊枪姿态检测方法,采用旋转电弧传感器与数字信号处理技术相结合的方法,直接从旋转电弧信号中获取反映焊枪姿态信息的特征谐波值,简化了焊枪上附加设施,提高了焊枪姿态信号获取的效率,从而能有效地跟踪焊枪姿态,保证焊缝焊接的质量.

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	张华	南昌大学机器人与焊接自动化重点实验室	348	2909	25.0	35.0
2	叶建雄	南昌大学机器人与焊接自动化重点实验室	14	223	8.0	14.0
3	李月华	南华大学电子信息工程系	27	123	5.0	10.0
4	贾建平	南昌大学机器人与焊接自动化重点实验室	1	7	1.0	1.0