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线性系统极点正规配置问题
线性系统极点正规配置问题
作者:
曹长修
杨佳
肖民卿
陈金玉
基本信息来源于合作网站,原文需代理用户跳转至来源网站获取
线性时不变系统
正规矩阵
极点配置
极点正规配置
鲁棒性
摘要:
基于正规矩阵特征值对其元素变化的不敏感性,讨论线性系统极点的正规配置问题,即设计状态反馈控制律,将闭环控制系统极点配置到期望位置的同时使闭环状态矩阵为正规矩阵,从而达到增强控制系统的鲁棒性的目的.对于线性时不变系统,给出期望极点集可正规配置的充分必要条件及反馈控制律的一般表达式,并结合示例给出算法.
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内容分析
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相关文献总数
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(/年)
文献信息
篇名
线性系统极点正规配置问题
来源期刊
重庆大学学报(自然科学版)
学科
工学
关键词
线性时不变系统
正规矩阵
极点配置
极点正规配置
鲁棒性
年,卷(期)
2007,(9)
所属期刊栏目
计算机·通信·自动化
研究方向
页码范围
84-87
页数
4页
分类号
TP13
字数
3149字
语种
中文
DOI
10.3969/j.issn.1000-582X.2007.09.020
五维指标
作者信息
序号
姓名
单位
发文数
被引次数
H指数
G指数
1
肖民卿
重庆大学自动化学院
6
47
5.0
6.0
2
陈金玉
重庆大学自动化学院
31
426
10.0
20.0
3
曹长修
重庆大学自动化学院
162
2835
26.0
47.0
4
杨佳
重庆大学自动化学院
6
141
4.0
6.0
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引文网络
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二级引证文献(0)
2014(1)
引证文献(1)
二级引证文献(0)
研究主题发展历程
节点文献
线性时不变系统
正规矩阵
极点配置
极点正规配置
鲁棒性
研究起点
研究来源
研究分支
研究去脉
引文网络交叉学科
相关学者/机构
期刊影响力
重庆大学学报
主办单位:
重庆大学
出版周期:
月刊
ISSN:
1000-582X
CN:
50-1044/N
开本:
大16开
出版地:
重庆市沙坪坝正街174号
邮发代号:
78-16
创刊时间:
1960
语种:
chi
出版文献量(篇)
6349
总下载数(次)
8
总被引数(次)
85737
相关基金
重庆市自然科学基金
英文译名:
官方网址:
http://law.ddvip.com/law/2006-09/11584979384040.html
项目类型:
重点项目
学科类型:
期刊文献
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