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摘要:
基于正规矩阵特征值对其元素变化的不敏感性,讨论线性系统极点的正规配置问题,即设计状态反馈控制律,将闭环控制系统极点配置到期望位置的同时使闭环状态矩阵为正规矩阵,从而达到增强控制系统的鲁棒性的目的.对于线性时不变系统,给出期望极点集可正规配置的充分必要条件及反馈控制律的一般表达式,并结合示例给出算法.
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文献信息
篇名 线性系统极点正规配置问题
来源期刊 重庆大学学报(自然科学版) 学科 工学
关键词 线性时不变系统 正规矩阵 极点配置 极点正规配置 鲁棒性
年,卷(期) 2007,(9) 所属期刊栏目 计算机·通信·自动化
研究方向 页码范围 84-87
页数 4页 分类号 TP13
字数 3149字 语种 中文
DOI 10.3969/j.issn.1000-582X.2007.09.020
五维指标
作者信息
序号 姓名 单位 发文数 被引次数 H指数 G指数
1 肖民卿 重庆大学自动化学院 6 47 5.0 6.0
2 陈金玉 重庆大学自动化学院 31 426 10.0 20.0
3 曹长修 重庆大学自动化学院 162 2835 26.0 47.0
4 杨佳 重庆大学自动化学院 6 141 4.0 6.0
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研究主题发展历程
节点文献
线性时不变系统
正规矩阵
极点配置
极点正规配置
鲁棒性
研究起点
研究来源
研究分支
研究去脉
引文网络交叉学科
相关学者/机构
期刊影响力
重庆大学学报
月刊
1000-582X
50-1044/N
大16开
重庆市沙坪坝正街174号
78-16
1960
chi
出版文献量(篇)
6349
总下载数(次)
8
总被引数(次)
85737
相关基金
重庆市自然科学基金
英文译名:
官方网址:http://law.ddvip.com/law/2006-09/11584979384040.html
项目类型:重点项目
学科类型:
论文1v1指导