关于flocking的综述

• 作者: 于洁 杨树勋 陶庆荣
• 来源期刊: 自动化技术与应用
• 学科: 工学
• 关键词: 群 聚结规则 群集行为 分布式控制
• 年，卷（期）: 2007,（9）
• 所属期刊栏目: 控制理论与应用
• 页码范围: 10-11,6
• 页数: 3页
• 分类号: TP18
• 字数: 2269字
• 语种: 中文
• DOI: 10.3969/j.issn.1003-7241.2007.09.004

摘要

本文着重介绍了群及其聚结规则,由雷诺兹启发提出的控制规律确保所有个体的前进方向和速度以渐近线趋向于相同值,并且避免个体问的相互碰撞.阐述了国内外研究的历史和现状,以及对未来发展的预测.本文在总结国内外flocking研究发展的基础上,预测其在航空等方面发展的前途,为我们在新的领域中研究flocking提供了可能.

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	于洁	青岛科技大学自动化与电子工程学院	5	31	3.0	5.0
2	杨树勋	青岛科技大学自动化与电子工程学院	14	44	4.0	6.0
3	陶庆荣	青岛科技大学自动化与电子工程学院	5	18	2.0	4.0