超声电机驱动的目标视觉跟踪系统设计与实现

• 作者: 赵淳生 郑亮亮 黄卫清
• 来源期刊: 传感器与微系统
• 学科: 工学
• 关键词: 超声电机 模糊-PID控制 视觉跟踪
• 年，卷（期）: 2007,（12）
• 所属期刊栏目: 设计与制造
• 页码范围: 77-79
• 页数: 3页
• 分类号: TM356
• 字数: 1630字
• 语种: 中文
• DOI: 10.3969/j.issn.1000-9787.2007.12.025

摘要

设计了一种超声电机驱动的目标视觉跟踪系统.该系统通过对摄像头采集到的图像进行处理,对目标进行识别、提取其位置信息,在此基础上,利用模糊-PID控制方法经超声电机控制摄像头的偏转角对目标进行实时跟踪.实验结果表明:对超声电机采用这种复合控制的方法可以使跟踪系统获得较好的控制性能,其跟踪的快速性达到约0.2s,精度在±6mm以内.

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	黄卫清	南京航空航天大学精密驱动研究所	124	1217	19.0	27.0
2	赵淳生	南京航空航天大学精密驱动研究所	269	4525	31.0	51.0
3	郑亮亮	南京航空航天大学精密驱动研究所	1	6	1.0	1.0