微型飞行器的仿生感知与控制

• 作者: 胡明朗 邹凌云 魏瑞轩
• 来源期刊: 传感器与微系统
• 学科: 工学
• 关键词: 微型飞行器 仿生传感器 飞行控制
• 年，卷（期）: 2007,（5）
• 所属期刊栏目: 综述与评论
• 页码范围: 8-11
• 页数: 4页
• 分类号: TP212.9|TP273
• 字数: 4099字
• 语种: 中文
• DOI: 10.3969/j.issn.1000-9787.2007.05.003

摘要

微型飞行器是无人机家族的新成员,它体小质轻的特点决定了它对所需传感器的质量、尺寸、能耗和性能有严格的限制,根据常规传感器已经很难设计出具有良好飞行性能的厘米级微型飞行器.一些学者根据飞行生物感觉器官的工作原理,设计了多种性能优异的仿生传感器.在概述了仿生传感器,特别是光流传感器的研究和发展现状基础上,分析了仿生传感器的研制所涉及的关键技术,讨论了它在微型飞行器控制中的应用前景

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	魏瑞轩	空军工程大学工程学院三系	101	871	16.0	20.0
2	胡明朗	空军工程大学工程学院三系	18	123	8.0	10.0
3	邹凌云		1	8	1.0	1.0