抖动偏频激光陀螺整周期采样对捷联惯导姿态解算的影响

• 作者: 严卫生 严恭敏 徐德民 罗毅松 马建伟
• 来源期刊: 传感技术学报
• 学科: 航空航天
• 关键词: 抖动偏频激光陀螺 整周期采样 圆锥运动 姿态解算
• 年，卷（期）: 2007,（10）
• 所属期刊栏目: 传感器信号处理
• 页码范围: 2268-2271
• 页数: 4页
• 分类号: V249.3
• 字数: 2742字
• 语种: 中文
• DOI: 10.3969/j.issn.1004-1699.2007.10.028

摘要

抖动偏频激光捷联惯导系统中,三个激光陀螺之间机械抖动频率一般互不相同.当陀螺输出采用整周期锁存方式时,导航计算机定时采样系统采集到的三个陀螺信号,隐含着陀螺输出的不同步,在捷联惯导解算中将产生姿态解算的不可交换误差,在圆锥运动环境下误差更加严重.介绍了整周期采样时陀螺输出的不同步现象,在圆锥运动条件下对不同步问题进行仿真,仿真结果表明不同步是引起姿态解算误差的主要因素,不同步误差远远超过同步采样条件下的姿态解算误差,因此在捷联惯导系统角运动剧烈时应当予以重视.

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	严恭敏	西北工业大学航海学院	70	1436	21.0	36.0
2	严卫生	西北工业大学航海学院	164	1826	21.0	34.0
6	徐德民	西北工业大学航海学院	252	2457	22.0	36.0
10	罗毅松		2	12	2.0	2.0