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原文服务方: 科学之友       
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基于蚁群算法的多机器人协作策略
多机器人
协作
蚁群算法
任务死锁
基于蚁群算法的自由飞行空间机器人路径规划
自由飞行空间机器人
蚁群算法
路径规划
障碍避碰
基于改进蚁群算法的移动机器人路径规划研究
移动机器人路径规划
新型蚁群算法
数学模型
收敛速度
局部最优
基于蚁群算法的空中机器人三维轨迹规划
空中机器人
蚁群算法
轨迹规划
栅格化
内容分析
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文献信息
篇名 人蚁大厮杀
来源期刊 科学之友 学科
关键词
年,卷(期) 2007,(15) 所属期刊栏目 自然
研究方向 页码范围 60-61
页数 2页 分类号
字数 语种 中文
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期刊影响力
科学之友
月刊
1000-8136
14-1032/N
大16开
1980-01-01
chi
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