一种超小型无人机舵机控制系统的设计

• 作者: 冯伟 罗均 高同跃 龚振邦
• 来源期刊: 计算机测量与控制
• 关键词: 舵机控制 C8051单片机 PWM 控制模式切换
• 年，卷（期）: 2007,（8）
• 所属期刊栏目: 工业控制
• 页码范围: 1006-1007,1033
• 页数: 3页
• 分类号: TP27
• 语种: 中文
• DOI: 10.3969/j.issn.1671-4598.2007.08.010

摘要

舵机控制系统是飞行控制系统和舵机之间的接口,是超小型无人机系统中一个重要的单元;对舵机控制系统在信号隔离、多路PWM信号采集、多路PWM输出、控制模式切换以及通讯等方面存在的技术问题进行了研究,提出了采用数字隔离器进行信号隔离、PCA采集多路PWM信号、一路定时器输出多路PWM信号、软硬件冗余的控制模式切换电路以及SPI高速数据通讯等方法,设计了基于C8051F121单片机的高可靠性、高冗余性的舵机控制系统;经过多次试飞,证明了其实用性.

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	罗均	上海大学精密机械系	82	634	13.0	21.0
2	龚振邦	上海大学精密机械系	113	1396	21.0	31.0
3	冯伟	上海大学精密机械系	50	545	14.0	21.0
4	高同跃	上海大学精密机械系	11	108	7.0	10.0