新型旋转电弧传感系统的研究

• 作者: 张华 彭俊斐 毛志伟 高延峰
• 来源期刊: 传感器与微系统
• 学科: 工学
• 关键词: 焊接 电弧传感器 旋转电弧 单片机
• 年，卷（期）: 2007,（12）
• 所属期刊栏目: 研究与探讨
• 页码范围: 12-14,18
• 页数: 4页
• 分类号: TG409
• 字数: 2838字
• 语种: 中文
• DOI: 10.3969/j.issn.1000-9787.2007.12.004

摘要

介绍了旋转电弧传感器用于焊缝跟踪的工作原理.针对空间狭窄、折角变化大的焊缝跟踪场合,研制了一种结构更紧凑,工作更稳定的新型旋转电弧传感器.设计了电弧传感器的旋转位置检测电路和以单片机为核心控制器的转速闭环及调速控制电路.实验证明:所设计的电路抗干扰强、测位可靠、转速稳定、调速准确.该传感系统已在轮式移动焊接机器人焊缝跟踪控制系统中得到成功应用.

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	张华	南昌大学江西省机器人与焊接自动化重点实验室	348	2909	25.0	35.0
2	毛志伟	南昌大学江西省机器人与焊接自动化重点实验室	34	319	10.0	17.0
3	高延峰	南昌大学江西省机器人与焊接自动化重点实验室	13	211	9.0	13.0
4	彭俊斐	南昌大学江西省机器人与焊接自动化重点实验室	3	84	3.0	3.0