基于CANopen协议的分布式控制系统I/O从站设计

• 作者: 孙树文 张慧慧 杨建武 赵建光
• 来源期刊: 计算机测量与控制
• 关键词: CANopen CAN总线 软PLC 分布式控制系统 P87C591
• 年，卷（期）: 2007,（12）
• 所属期刊栏目: 工业控制
• 页码范围: 1705-1707
• 页数: 3页
• 分类号: TP274
• 语种: 中文
• DOI: 10.3969/j.issn.1671-4598.2007.12.018

摘要

针对印刷机外围设备多分散、数据传输信息量大、实时性和可靠性要求高等问题,设计了一种基于CAN现场总线的分布式控制系统;监控主机运行软PLC通过PC-CAN卡与现场I/O从站进行通信,形成分布式网络,简化了系统结构;介绍了基于CANopen协议、采用P87C591单片机开发I/O从站的硬件电路、软件设计流程及系统的调试过程;经系统测试和模拟运行表明,I/O从站与监控主机通讯可靠、准确,实时性满足了印刷机控制系统的要求,具有一定的参考价值和广阔的应用前景.

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	张慧慧	北京工业大学机械工程与应用电子学院	90	923	14.0	25.0
2	杨建武	北京工业大学机械工程与应用电子学院	60	595	12.0	21.0
3	孙树文	北京工业大学机械工程与应用电子学院	32	276	10.0	15.0
4	赵建光	北京工业大学机械工程与应用电子学院	2	61	2.0	2.0