双旋转变压器高精度轴角合成算法研究

• 作者: 付成伟 朱齐丹 栗蓬 陆军
• 来源期刊: 自动化技术与应用
• 学科: 工学
• 关键词: 旋转变压器 机械臂 合成算法 DSP2407A
• 年，卷（期）: 2007,（10）
• 所属期刊栏目: 电气传动
• 页码范围: 82-85
• 页数: 4页
• 分类号: TP29
• 字数: 1920字
• 语种: 中文
• DOI: 10.3969/j.issn.1003-7241.2007.10.029

摘要

本文提出了一种双旋转变压器轴角合成算法,将电机一侧的旋转变压器测量值与机械臂一侧的旋转变压器的测量值进行合成,提高了轴角合成的精度,并且应用DSP2407A实现算法,将其成功应用到多关节机械臂控制系统中,实际使用效果验证了算法的有效性.

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	陆军	哈尔滨工程大学自动化学院	72	488	12.0	19.0
2	朱齐丹	哈尔滨工程大学自动化学院	227	2033	24.0	33.0
3	付成伟	哈尔滨工程大学自动化学院	2	4	1.0	2.0
4	栗蓬	哈尔滨工程大学自动化学院	5	26	4.0	5.0