一种改进的Hausdorff距离目标跟踪算法

• 作者: 尹怡欣 李婷
• 来源期刊: 科技与创新
• 关键词: 边缘检测 边缘细化 Hausdorff距离 模板匹配
• 年，卷（期）: 2007,（8）
• 所属期刊栏目: 机器人技术
• 页码范围: 237-238,161
• 页数: 3页
• 分类号: TP391
• 语种: 中文
• DOI: 10.3969/j.issn.1008-0570.2007.08.098

摘要

基于机器人视觉平台.对成像目标进行模板提取及边缘检测.针对目标在运动过程中的形变和部分遮挡问题,采用一种改进的Hausdorff距离进行相似度量.提出了一种边缘细化方法及自适应模板尺寸修正策略,减少了边缘特征点,大大降低Hausdorff距离的计算量.基于Hausdorff距离进行模板更新,避免固定模板误差累积问题.实验表明,实时跟踪效果良好,并有效解决了目标部分遮挡问题.