虚拟环境下石墨微观表面的力感知技术研究

• 作者: 沈伟 皮兴忠 范秀敏
• 来源期刊: 计算机应用与软件
• 学科: 工学
• 关键词: 虚拟现实 触觉渲染 摩擦力 微观表面
• 年，卷（期）: 2007,（1）
• 所属期刊栏目: 基金项目论文
• 页码范围: 32-34
• 页数: 3页
• 分类号: TP3
• 字数: 2260字
• 语种: 中文
• DOI: 10.3969/j.issn.1000-386X.2007.01.010

摘要

介绍了虚拟环境下基于物理模型的触觉渲染技术和算法.提出了利用在物体表面上的点仿真物体对其静态摩擦约束,逐渐增大施加在该点上的力,直到由静态摩擦变为动态摩擦,由于在动摩擦和静摩擦转换之间计算模型没有发生变化,因此该模型可以在状态转换时稳定地计算出摩擦力的大小.最后描述了该模型在石墨微观表面的力感知中的应用.