时钟改进模型辅助RAIM算法研究

• 作者: 王永超 黄智刚
• 来源期刊: 电子学报
• 学科: 工学
• 关键词: 完好性 RAIM 钟差模型 滑动窗
• 年，卷（期）: 2007,（6）
• 所属期刊栏目: 学术论文
• 页码范围: 1084-1088
• 页数: 5页
• 分类号: TN96
• 字数: 3590字
• 语种: 中文
• DOI: 10.3321/j.issn:0372-2112.2007.06.016

摘要

提出采用"滑动窗"方式建立参数实时更新的接收机钟差改进模型,把基于该模型的钟差预测值引入到卫星导航中辅助进行自主完好性监测(RAIM).文中给出了相关流程图,并提出新的预测误差计算方法.基于GPS实测数据的验证分析表明,这种方法不仅可以提高RAIM算法的可用性,而且可以提高故障检测和识别效率,可检测的最小故障偏差从50米降到40米,可完全检测和识别的最小故障偏差从70米降到60米,并且系统的其它性能指标也有明显改善.

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	黄智刚	北京航空航天大学电子信息工程学院无线电导航教研室	84	517	12.0	19.0
2	王永超	北京航空航天大学电子信息工程学院无线电导航教研室	6	112	4.0	6.0