里程仪刻度因子的动态标校

• 作者: 张金红 李岁劳 杨洪友 瞿贇
• 来源期刊: 弹箭与制导学报
• 关键词: 捷联惯导 卡尔曼滤波 里程仪 动态标校
• 年，卷（期）: 2007,（3）
• 所属期刊栏目: 导弹与制导技术
• 页码范围: 56-58
• 页数: 3页
• 分类号: V249.3
• 语种: 中文
• DOI: 10.3969/j.issn.1673-9728.2007.03.017

摘要

为进一步提高车载导航系统的定位精度,文中研究了SINS/里程仪组合中的刻度因子动态标校,推导了组合系统卡尔曼滤波方程并进行系统仿真.结果表明,该组合系统经过里程仪刻度系数误差动态标校后,里程仪刻度系数误差可从10-2提高到10-4量级,提高里程仪测量精度的同时,组合系统的定位精度也得到了提高.

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	张金红	西北工业大学自动化学院	11	38	3.0	5.0
2	李岁劳	西北工业大学自动化学院	52	262	9.0	13.0
3	杨洪友		3	9	2.0	3.0
4	瞿贇		1	5	1.0	1.0