非线性系统开闭环PD型迭代学习控制的鲁棒性

• 作者: 周国鹏 罗娟
• 来源期刊: 系统工程与电子技术
• 学科: 工学
• 关键词: 非线性系统 PD型迭代学习控制 开闭环 鲁棒性
• 年，卷（期）: 2007,（11）
• 所属期刊栏目: 控制理论与实践
• 页码范围: 1931-1934
• 页数: 4页
• 分类号: TP13
• 字数: 4381字
• 语种: 中文
• DOI: 10.3321/j.issn:1001-506x.2007.11.035

摘要

利用开闭环PD型迭代学习控制算法,对一类具有不确定性或扰动的重复非线性时变系统的鲁棒性进行研究,给出了该系统在开闭环PD型迭代学习控制律控制下的鲁棒条件,并证明了该受扰系统在干扰有界的情况下跟踪误差的一致有界收敛性,当所有干扰渐近消失时,系统输出渐近跟踪给定的期望轨迹.数字仿真表明了结论的有效性.

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	周国鹏	咸宁学院数学系	12	17	3.0	4.0
2	罗娟	华南理工大学数学科学学院	1	9	1.0	1.0