一种基于粒子群算法的移动机器人路径规划方法

• 作者: 常红星 曾隽芳 赵先章 高一波
• 来源期刊: 计算机应用研究
• 关键词: 路径规划 粒子群 适应度函数 神经网络
• 年，卷（期）: 2007,（3）
• 所属期刊栏目: 开发应用
• 页码范围: 181-183,186
• 页数: 4页
• 分类号: TP24
• 语种: 中文
• DOI: 10.3969/j.issn.1001-3695.2007.03.052

摘要

针对结构化环境中移动机器人路径规划问题,提出一种基于粒子群的路径规划算法.该算法利用适应度函数描述环境约束及路径的距离信息,适应度函数通过神经网络计算;由路径节点构成粒子,通过混合粒子群算法进行寻优.最后,通过计算机仿真验证了该算法是合理的,并且可应用于机器人的实时导航.

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	曾隽芳	中国科学院自动化研究所	24	207	8.0	14.0
2	高一波	中国科学院自动化研究所	7	86	4.0	7.0
3	赵先章	中国科学院自动化研究所	3	60	3.0	3.0
4	常红星	中国科学院自动化研究所	12	283	5.0	12.0