考虑液压缸影响的Stewart平台动力学分析

• 作者: 张尚盈 赵慧
• 来源期刊: 现代制造工程
• 学科: 工学
• 关键词: 液压驱动 Stewart平台 动力学建模 液压缸影响
• 年，卷（期）: 2007,（10）
• 所属期刊栏目: 设备设计/诊断维修/再制造
• 页码范围: 104-107
• 页数: 4页
• 分类号: TP242.2
• 字数: 3349字
• 语种: 中文
• DOI: 10.3969/j.issn.1671-3133.2007.10.032

摘要

由于液压系统的特点及Stewart平台的结构特性,液压驱动Stewart平台得到越来越广泛的应用.针对负载小的情况,在对Stewart平台进行运动学分析时,考虑了缸铰点的速度和加速度.详细分析液压缸缸筒、活塞杆两体由于重力和惯性力的作用,在平动和转动时对Stewart平台动力学分析时产生的影响.建立包括液压缸影响的、详细的Stewart平台动力学模型,为Stewart平台的准确设计、分析和控制奠定基础.

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	张尚盈	华中科技大学机械科学与工程学院	11	68	6.0	8.0
2	赵慧	武汉科技大学机械自动化学院	42	185	8.0	11.0