基于矩保持法的彩色目标深度测量

• 作者: 宋锐 张娟 李贻斌 牛君
• 来源期刊: 计算机测量与控制
• 关键词: 深度测量 RGB图像 矩保持法 色差
• 年，卷（期）: 2007,（11）
• 所属期刊栏目: 自动化测试
• 页码范围: 1458-1460
• 页数: 3页
• 分类号: TP301
• 语种: 中文
• DOI: 10.3969/j.issn.1671-4598.2007.11.015

摘要

提出了一种基于矩保持法获取彩色目标深度信息的新方法;算法首先通过改变摄像机的镜头焦距获得同一景物的两幅散焦程度不同的RGB图像;然后利用色差sobel算子将RGB图像转换为灰度边缘图像;根据矩保持法分别计算两幅图像边缘区域面积与整个图像面积的比值,进而得到景物的深度.算法不要求图像的准确聚焦,而且充分利用了图像的全部彩色信息,避免了使用灰度图像产生的信息丢失;实验结果表明该方法能够快速准确地获得目标的深度信息,方法实用有效.

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	李贻斌	山东大学控制科学与工程学院	90	1377	21.0	34.0
2	宋锐	山东大学控制科学与工程学院	23	186	7.0	13.0
3	张娟	山东大学控制科学与工程学院	27	165	7.0	11.0
4	牛君	山东大学控制科学与工程学院	7	72	5.0	7.0