一种快速位姿检测算法

• 作者: 李祖枢 薛方正 陈绍军
• 来源期刊: 计算机科学
• 学科: 工学
• 关键词: MIROSOT 色标设计 外接矩形
• 年，卷（期）: 2007,（12）
• 所属期刊栏目: 人工智能及图像处理技术
• 页码范围: 246-247,259
• 页数: 3页
• 分类号: TP3
• 字数: 2106字
• 语种: 中文
• DOI: 10.3969/j.issn.1002-137X.2007.12.066

摘要

以足球机器人系统为平台,针对一种具有高度实时性的视觉位姿检测问题,提出了一种色标设计方案和基于色块外接矩形的快速搜索算法.实验证明,新的色标设计方法和新的搜索算法能够快速地识别机器人的位姿,并且从根本上解决了机器人碰撞时的色标粘连问题.

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	薛方正	重庆大学自动化学院	35	314	10.0	15.0
2	李祖枢	重庆大学自动化学院	73	834	18.0	25.0
6	陈绍军	重庆大学自动化学院	1	1	1.0	1.0