焊接机器人的应用现状与技术展望

• 作者: 黄政艳
• 来源期刊: 装备制造技术
• 学科: 工学
• 关键词: 焊接机器人 技术现状 智能化 控制技术 发展趋势
• 年，卷（期）: 2007,（3）
• 所属期刊栏目: 专论与综述
• 页码范围: 46-48
• 页数: 3页
• 分类号: TP242.3
• 字数: 4827字
• 语种: 中文
• DOI: 10.3969/j.issn.1672-545X.2007.03.018

摘要

介绍了焊接机器人技术发展的历程,从焊缝跟踪技术、离线编程与路径规划技术、多机器人协调控制技术、专用弧焊电源技术、系统仿真技术、机器人用焊接工艺方法、遥控焊接技术等七个方面阐述了技术研究的现状,并对未来发展趋势作了展望,指出视觉控制技术、模糊控制技术、神经网络控制及嵌入式控制技术将是焊接机器人智能化技术发展的主要方向.

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	黄政艳		39	267	8.0	15.0