基于FLSIM的自动驾驶仪建模及仿真

• 作者: 宋东 张伟
• 来源期刊: 计算机仿真
• 学科: 工学
• 关键词: 自动驾驶仪 建模 仿真
• 年，卷（期）: 2007,（1）
• 所属期刊栏目: 航空航天领域仿真
• 页码范围: 51-54
• 页数: 4页
• 分类号: V2|TP3
• 字数: 2707字
• 语种: 中文
• DOI: 10.3969/j.issn.1006-9348.2007.01.015

摘要

以仿真一体化软件--FLSIM为基础,实现对自动驾驶仪的建模和仿真.建模从基础的状态方程开始,给出FLSIM识别的状态方程;并在此基础上,按内环(俯仰角、滚转角、偏航角)和外环(高度、航向等)控制的分类实现自动驾驶仪模型建立.通过仿真结果的静态和动态指标进行寻优仿真试验以调整模型参数,最终达到优化模型参数的目的.最后以B747为例,从建模到试验运行以及优化参数,获得其自动驾驶仪的仿真实现.证明其是灵活和方便的,于实际情况一致.

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	宋东	西北工业大学航空学院	79	456	11.0	15.0
2	张伟	西北工业大学航空学院	55	215	9.0	12.0