传感器网络中的分布式粒子滤波被动跟踪算法比较研究

• 作者: 刘忠 石章松 邹冈
• 来源期刊: 传感技术学报
• 学科: 工学
• 关键词: 传感器网络 粒子滤波 并行处理
• 年，卷（期）: 2007,（6）
• 所属期刊栏目: 无线传感器网络
• 页码范围: 1344-1348
• 页数: 5页
• 分类号: TN953
• 字数: 3796字
• 语种: 中文
• DOI: 10.3969/j.issn.1004-1699.2007.06.034

摘要

为提高无线传感器网络(WSN)中的被动跟踪性能,并减少通信量,提出了两种分布式粒子滤波方法.在使用动态分簇结构的基础上,采用信息粒子滤波器(IPF)技术,以簇头作为簇的处理中心,接收来自子节点的观测量,形成本地估计,再将并行粒子滤波器(PPF)将粒子集被分成多个小的子集,分配到簇中的各子节点,完成并行进行粒子滤波过程.在通过计算机仿真的基础上,进行了跟踪和能耗的对比分析研究,结果表明IPF和PPF不仅提高了跟踪精度,而且减少了WSN中的通信能量开销.

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	刘忠	海军工程大学电子工程学院	319	1950	19.0	27.0
2	石章松	海军工程大学电子工程学院	131	602	11.0	16.0
3	邹冈	海军工程大学电子工程学院	4	30	2.0	4.0