ARM核微处理器在智能运动控制器中应用

• 作者: 吴灿龙 邹木春
• 来源期刊: 科技与创新
• 关键词: ARM核微处理器 模糊在线插值算法 运动控制器
• 年，卷（期）: 2007,（2）
• 所属期刊栏目: ARM开发与应用
• 页码范围: 194-195,212
• 页数: 3页
• 分类号: TP368.1
• 语种: 中文
• DOI: 10.3969/j.issn.1008-0570.2007.02.078

摘要

本文利用具有ARM核微处理器-AT91FR40162强大的运算能力和控制功能,结合智能算法的某些优点,实现高速实时在线插补、误差补偿和复杂的运动学计算,使得运动控制精度更高、速度更快、运动更加平稳,同时充分利用网络技术优势,通过网络连接方式减少系统的连线,提高系统的实用性和信息交互的可靠性.

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	邹木春		3	24	3.0	3.0
2	吴灿龙		1	4	1.0	1.0