基于自适应滑模变结构的卫星天线指向伺服控制系统设计

• 作者: 余创 刘向东
• 来源期刊: 系统仿真学报
• 学科: 工学
• 关键词: 卫星天线 空间矢量脉宽调制 自适应滑模 变结构控制
• 年，卷（期）: 2007,（6）
• 所属期刊栏目: 信息、控制、决策与仿真
• 页码范围: 1351-1353,1357
• 页数: 4页
• 分类号: TP368
• 字数: 3107字
• 语种: 中文
• DOI: 10.3969/j.issn.1004-731X.2007.06.045

摘要

将自适应滑模变结构方法应用于卫星天线跟踪指向控制伺服系统.电流环采用电压空间矢量脉宽调制技术驱动永磁同步伺服电机,位置环采用自适应滑模变结构控制,通过自适应方法调节控制器中等效输出控制量部分,以减小外部干扰和自身参数变化对系统的影响,提高伺服系统的鲁棒性.仿真结果表明伺服系统控制性能良好,输出稳定,具有较强的鲁棒性.

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	刘向东	北京理工大学信息科学技术学院自动控制系	106	1521	21.0	34.0
2	余创	北京理工大学信息科学技术学院自动控制系	2	17	2.0	2.0