无人机飞行安全控制系统的设计与实现

• 作者: 严平 陈曦 陈颖
• 来源期刊: 计算机测量与控制
• 关键词: 飞行安全控制系统 无人机 GPS 可靠性设计
• 年，卷（期）: 2007,（7）
• 所属期刊栏目: 工业控制
• 页码范围: 902-904
• 页数: 3页
• 分类号: TP273|V279
• 语种: 中文
• DOI: 10.3321/j.issn:1671-4598.2007.07.022

摘要

为了确保无人机在不受遥控的状态下安全坠毁,设计了无人机飞行安全控制系统;系统通过计算GPS数据来判断无人机是否超出安全区域,进而控制舵机离合器电源以实现安全控制功能;使用了多片微处理器协同完成安控任务,设计了高效的硬件电路;采用了科学的判断算法和软件策略,保证系统执行的安全性;利用数传电台回传执行结果,实现了地面实时监控;实际应用表明,这种无人机飞行安全控制系统是有效和可靠的,能够满足无人机系统安全控制的需要.