基于Bellman-Ford算法的无人机路径规划研究

• 作者: 张冲 朱凡
• 来源期刊: 弹箭与制导学报
• 关键词: 无人机 路径规划 威胁概率分布图 Bellman-Ford算法 最小威胁路径
• 年，卷（期）: 2007,（5）
• 所属期刊栏目: 相关技术
• 页码范围: 249-251
• 页数: 3页
• 分类号: V279
• 语种: 中文
• DOI: 10.3969/j.issn.1673-9728.2007.05.076

摘要

通过预先侦察和经验评估,给出了一种敌情信息未知环境中的无人机路径规划方法.采用Bayes方法求取了给定规划区域内威胁存在的概率,构建了威胁概率分布图,并将其转化成权重为威胁概率的带权图,利用Bellman-Ford算法搜索该带权图,求取了一条从出发点到目标点的无人机最小威胁路径,根据无人机气动性能约束,对最小威胁路径进行了修正和优化,得到一条可飞的最优路径,最后给出了仿真结果,验证了方法的有效性.

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	朱凡	空军工程大学工程学院	31	194	9.0	12.0
2	张冲	空军工程大学工程学院	6	83	4.0	6.0