动态GPS卡尔曼滤波中的神经网络算法研究

• 作者: 曾翠娟 杜传利 游志胜 王忠
• 来源期刊: 电子测量技术
• 学科: 工学
• 关键词: 全球定位系统 卡尔曼滤波 导航定位 神经网络
• 年，卷（期）: 2007,（6）
• 所属期刊栏目: 研究设计
• 页码范围: 1-3,48
• 页数: 4页
• 分类号: TP872
• 字数: 1994字
• 语种: 中文
• DOI: 10.3969/j.issn.1002-7300.2007.06.001

摘要

GPS导航系统噪声具有非先验性,而传统的卡尔曼滤波器要求假设动态模型和观测模型的噪声统计特性已知,因此传统卡尔曼滤波导航定位的方法定位精度不高.本文提出采用前向神经网络辅助调节卡尔曼滤波器,这样既考虑了现实环境的动态变化对系统模型造成的随机干扰影响,又融合了神经网络的自学习性和自适应性,使其具有自适应能力以应付动态环境的扰动,其中自适应利用神经网络的BP算法得以实现.仿真研究表明:该算法优于普通的卡尔曼滤波器.

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	王忠	四川大学电气信息学院	124	989	16.0	26.0
2	游志胜	四川大学电气信息学院	172	2783	28.0	45.0
3	杜传利	四川大学电气信息学院	6	27	3.0	5.0
4	曾翠娟	四川大学电气信息学院	3	7	2.0	2.0