产生规避障碍物的导航力的解决方案

• 作者: 何明耘 徐菲云 蔡洪斌 陈雷霆
• 来源期刊: 计算机应用研究
• 关键词: 自治角色 导航行为 规避障碍物 模糊逻辑
• 年，卷（期）: 2007,（10）
• 所属期刊栏目: 开发应用
• 页码范围: 251-253
• 页数: 3页
• 分类号: TP18
• 语种: 中文
• DOI: 10.3969/j.issn.1001-3695.2007.10.079

摘要

给出了一种规避障碍物的导航力的实现方案,这种方案在进行相交检测时使用了一种高效而简单的排除法,大大提高了计算效率.在计算导航力时使用模糊逻辑,使自治角色在规避障碍物时表现得更加智能.

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	陈雷霆	电子科技大学计算机科学与工程学院	88	811	15.0	22.0
2	蔡洪斌	电子科技大学计算机科学与工程学院	36	250	9.0	14.0
3	何明耘	电子科技大学计算机科学与工程学院	22	181	9.0	12.0
4	徐菲云	电子科技大学计算机科学与工程学院	1	0	0.0	0.0