多输入离散不确定时滞系统变结构控制设计

• 作者: 李文林
• 来源期刊: 系统工程与电子技术
• 学科: 工学
• 关键词: 变结构控制 多输入离散系统 时滞系统 抖振
• 年，卷（期）: 2007,（10）
• 所属期刊栏目: 控制理论与实践
• 页码范围: 1714-1718
• 页数: 5页
• 分类号: TP273
• 字数: 3954字
• 语种: 中文
• DOI: 10.3321/j.issn:1001-506x.2007.10.031

摘要

研究了多输入离散不确定时滞系统的变结构控制问题.首先对原离散时滞不确定系统进行了化简,将其归结为一个无时滞的不确定离散系统形式;在此基础上提出了一种新的变结构控制设计方法和控制律算法,并给出了动态性能比较.对于不确定性为慢变的情况,该算法能使空间任意点出发的运动,都在有限时间内到达滑动模态的设定邻域,渐近稳定的到达到原点,且抖振以指数速率衰减到零.仿真结果表明了方法的有效性.

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	李文林	河南师范大学数学与信息科学学院	52	381	10.0	17.0