利用神经网络和卡尔曼滤波的组合导航技术

• 作者: 屈重君 郭志想 陆志东
• 来源期刊: 传感技术学报
• 学科: 航空航天
• 关键词: 神经网络 组合导航系统 卡尔曼滤波 自适应神经网络
• 年，卷（期）: 2007,（11）
• 所属期刊栏目: 传感器应用
• 页码范围: 2504-2507
• 页数: 4页
• 分类号: V249.1
• 字数: 2312字
• 语种: 中文
• DOI: 10.3969/j.issn.1004-1699.2007.11.032

摘要

Kalman滤波是组合导航中最常用的最优滤波工具, 但在组合导航系统中仍有一些应用的局限性.针对卡尔曼滤波受到需要已知精确系统模型的限制,文中利用神经网络在解决非线性、时变系统、不确知系统中的独特优势,提出一种新的Adaline /Kalman组合滤波方法,阐述了神经网络的选取,网络的训练,给出具体仿真条件,应用于卫星/惯性组合导航系统.文末给出了仿真结果,表明滤波的效果较之单独的Kalman有所改善,导航精度有所提高,同时也说明了提出的整个方法是可行的,正确的.

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	屈重君		9	20	3.0	4.0
2	陆志东		18	109	5.0	9.0
3	郭志想		2	13	2.0	2.0