基于插中的人体步行运动控制研究

• 作者: 任劲松 何顶新 卢筑飞 王维
• 来源期刊: 计算机应用研究
• 关键词: 运动控制 计算机动画 插中 辅助关节角
• 年，卷（期）: 2007,（10）
• 所属期刊栏目: 图形图像
• 页码范围: 203-205
• 页数: 3页
• 分类号: TP391
• 语种: 中文
• DOI: 10.3969/j.issn.1001-3695.2007.10.063

摘要

以人体步行运动为研究对象,通过构造人体几何和运动模型,引入辅助关节角将插中原理与已有运动控制的方法结合起来,提出一种新的方法自动灵活地控制每个周期下的人体步行的姿态.最后通过仿真证实了该方法的可行性.