基于Java 3D的空间机器人运动仿真系统

• 作者: 张平 杨时杰 梁斌
• 来源期刊: 计算机应用研究
• 关键词: 空间机器人 运动控制 仿真 Java 3D
• 年，卷（期）: 2007,（9）
• 所属期刊栏目: 研究探讨
• 页码范围: 19-21
• 页数: 3页
• 分类号: TP24
• 语种: 中文
• DOI: 10.3969/j.issn.1001-3695.2007.09.005

摘要

重点阐述了空间机器人仿真系统的体系结构、空间机器人运动分析与仿真建模、机器人避碰原则、空间机器人碰撞检测与避碰的实现、空间机器人仿真系统基于Java 3D的实现.

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	梁斌	哈尔滨工业大学深圳研究院	69	1392	21.0	36.0
2	张平	华南理工大学计算机科学与工程学院	75	1011	17.0	29.0
3	杨时杰	华南理工大学计算机科学与工程学院	4	48	3.0	4.0