基于目标模型自适应更新的mean shift跟踪算法

• 作者: 张旭光 徐莹 王延杰
• 来源期刊: 科技与创新
• 关键词: mean shift算法 Kalman滤波 模型更新 假设检验
• 年，卷（期）: 2007,（6）
• 所属期刊栏目: 控制管理
• 页码范围: 12-13
• 页数: 2页
• 分类号: TP3
• 语种: 中文
• DOI: 10.3969/j.issn.1008-0570.2007.06.005

摘要

本文提出一种自动更新mean shift跟踪模型的算法.该算法采用Kalman滤波对跟踪系统下一帧的目标模型进行预测,通过对滤波残余误差样本的假设检验,提出一种更新机制.实验结果表明,跟踪系统可以在目标被遮挡或形状改变的情况下,有效地更新目标模型,实现实时目标跟踪.