计算机辅助多角度穿刺系统的研究

• 作者: 任贺 徐静 杨向东 梁萍 王旸 陈恳 鲁通
• 来源期刊: 医疗卫生装备
• 学科: 工学
• 关键词: 介入性超声 计算机辅助 三维超声
• 年，卷（期）: 2007,（12）
• 所属期刊栏目: 研究论著
• 页码范围: 26-28
• 页数: 3页
• 分类号: TP23
• 字数: 2992字
• 语种: 中文
• DOI: 10.3969/j.issn.1003-8868.2007.12.011

摘要

目的:建立应用于介入性超声的计算机辅助多角度穿刺系统.方法:设计计算机辅助多角度穿刺系统,利用高精度磁定位器实时跟踪超声探头和穿刺针,进行三维超声图像重建,穿刺中实时显示超声图像平面、穿刺针与三雏超声的空间位置关系,在计算机辅助下,通过一个5自由度的被动机器人引导装置辅助穿刺.使用系统分别对固定于水槽中和标准声学体模中的直径为10 mm的球形穿刺目标进行穿刺操作,评估系统的穿刺准确度.结果:建立的系统可以完成超声引导的多角度穿刺操作,所有实验均命中穿刺目标,误差在5 mm以内.结论:超声引导多角度穿刺系统可以摆脱穿刺引导架的角度限制.实现介入操作中灵活准确的穿刺.

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	陈恳	清华大学精密仪器系机器人实验室	184	3027	30.0	46.0
2	梁萍		124	1304	21.0	29.0
3	王旸		29	193	9.0	11.0
4	杨向东	清华大学精密仪器系机器人实验室	45	543	13.0	21.0
5	徐静	清华大学精密仪器系机器人实验室	31	296	10.0	16.0
6	任贺		11	54	5.0	7.0
7	鲁通		16	200	9.0	13.0