物体位姿单目视觉传感测量系统

• 作者: 周涛 孙长库 张效栋 陈杉
• 来源期刊: 传感技术学报
• 学科: 工学
• 关键词: 单目视觉 姿态测量 CCD摄像机 图像传感
• 年，卷（期）: 2007,（9）
• 所属期刊栏目: 物理类传感器
• 页码范围: 2011-2015
• 页数: 5页
• 分类号: TP212.1
• 字数: 1340字
• 语种: 中文
• DOI: 10.3969/j.issn.1004-1699.2007.09.017

摘要

物体位置与姿态的测量在航空航天、汽车车轮定位等领域都有着重要的应用价值.基于单目红外图像传感测量系统,通过对靶标图像特征的有效提取以及数据最优化方法,实现物体位姿测量.设计了专用于物体姿态测量的平面靶标,并介绍了单目传感器测量基本原理、测量模型及数据处理方法.系统具有结构简单、速度快,稳定性好等特点.实验结果表明,转角测量的重复性误差小于8″;平移测量的重复性误差小于0.02 mm.

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	周涛	天津大学精密测试技术与仪器国家重点实验室	12	146	7.0	12.0
2	孙长库	天津大学精密测试技术与仪器国家重点实验室	95	1115	19.0	27.0
3	张效栋	天津大学精密测试技术与仪器国家重点实验室	29	254	8.0	15.0
4	陈杉	天津大学精密测试技术与仪器国家重点实验室	1	36	1.0	1.0