小型无人直升机物理参数辨识算法研究

• 作者: 李德根 裴海龙
• 来源期刊: 福建电脑
• 学科: 工学
• 关键词: 小型无人直升机 系统辨识 最小二乘法 Matlab
• 年，卷（期）: 2007,（4）
• 所属期刊栏目: 应用与开发
• 页码范围: 96,106
• 页数: 2页
• 分类号: TP3
• 字数: 1792字
• 语种: 中文
• DOI: 10.3969/j.issn.1673-2782.2007.04.060

摘要

本文阐述一种小型无人直升机物理参数仿真辨识的过程.总结了最小二乘辨识算法的原理,设计了辨识的思路,重点描述了小型无人直升机沿单个自由度方向运动的辨识算法和如何利用Matlab进行系统辨识.

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	裴海龙	华南理工大学自动化科学与工程学院	151	1087	16.0	23.0
2	李德根	华南理工大学自动化科学与工程学院	2	7	2.0	2.0