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小型无人直升机物理参数辨识算法研究
小型无人直升机物理参数辨识算法研究
作者:
李德根
裴海龙
基本信息来源于合作网站,原文需代理用户跳转至来源网站获取
小型无人直升机
系统辨识
最小二乘法
Matlab
摘要:
本文阐述一种小型无人直升机物理参数仿真辨识的过程.总结了最小二乘辨识算法的原理,设计了辨识的思路,重点描述了小型无人直升机沿单个自由度方向运动的辨识算法和如何利用Matlab进行系统辨识.
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文献信息
篇名
小型无人直升机物理参数辨识算法研究
来源期刊
福建电脑
学科
工学
关键词
小型无人直升机
系统辨识
最小二乘法
Matlab
年,卷(期)
2007,(4)
所属期刊栏目
应用与开发
研究方向
页码范围
96,106
页数
2页
分类号
TP3
字数
1792字
语种
中文
DOI
10.3969/j.issn.1673-2782.2007.04.060
五维指标
作者信息
序号
姓名
单位
发文数
被引次数
H指数
G指数
1
裴海龙
华南理工大学自动化科学与工程学院
151
1087
16.0
23.0
2
李德根
华南理工大学自动化科学与工程学院
2
7
2.0
2.0
传播情况
被引次数趋势
(/次)
(/年)
引文网络
引文网络
二级参考文献
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共引文献
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1998(1)
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2007(0)
参考文献(0)
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2009(1)
引证文献(1)
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2018(1)
引证文献(1)
二级引证文献(0)
研究主题发展历程
节点文献
小型无人直升机
系统辨识
最小二乘法
Matlab
研究起点
研究来源
研究分支
研究去脉
引文网络交叉学科
相关学者/机构
期刊影响力
福建电脑
主办单位:
福建省计算机学会
出版周期:
月刊
ISSN:
1673-2782
CN:
35-1115/TP
开本:
大16开
出版地:
福州市华林邮局29号信箱
邮发代号:
创刊时间:
1985
语种:
chi
出版文献量(篇)
21147
总下载数(次)
86
总被引数(次)
44699
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