永磁球形步进电机转子位置检测的全局优化

• 作者: 张胜虎 王群京 雍爱霞
• 来源期刊: 中国电机工程学报
• 学科: 工学
• 关键词: 球形电机 光电传感器 分辨率 遗传算法 最速下降算法
• 年，卷（期）: 2007,（33）
• 所属期刊栏目: 电机电工
• 页码范围: 11-16
• 页数: 6页
• 分类号: TM35
• 字数: 3648字
• 语种: 中文
• DOI: 10.3321/j.issn:0258-8013.2007.33.003

摘要

介绍了永磁球形步进电机模型,在转子球面上进行随机编码,光电传感器的输出用来表示转子的位置.对转子球体的三维旋转进行了群描述;针对96个传感器的输出所构成的位置空间进行搜索,而传统的单点搜索会陷入局部极小值.定义目标函数,根据目标函数值的二维关系图的特点,采用遗传算法对函数进行全局寻优,并嵌入最速下降算子来加强遗传算法的局部搜索能力,得出当前转子的空间位置.对于远距离目标节点,仿真表明这种多点并行搜索方法能够快速地收敛到目标位置,精确度取决于传感器的分辨率和搜索步长.

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	王群京		108	2535	28.0	44.0
2	雍爱霞		5	122	5.0	5.0
3	张胜虎		2	44	2.0	2.0