低速摩擦伺服系统的滑模变结构控制研究

• 作者: 唐永哲 职晓波 马娟丽
• 来源期刊: 弹箭与制导学报
• 关键词: 低速摩擦伺服系统 滑模变结构控制 指数趋近律 抖振
• 年，卷（期）: 2007,（3）
• 所属期刊栏目: 导弹与制导技术
• 页码范围: 77-79
• 页数: 3页
• 分类号: TP273.1
• 语种: 中文
• DOI: 10.3969/j.issn.1673-9728.2007.03.024

摘要

针对低速摩擦伺服系统,提出采用指数趋近率的滑模控制方法,以保证运动点在有限时间到达平衡点,缩短了趋近时间.并且通过引入饱和函数以削弱抖振.最后运用Matlab/Simulink软件平台仿真,验证了该方法具有良好的跟踪特性和较强的鲁棒性.

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	唐永哲	西北工业大学自动化学院	34	293	10.0	15.0
2	马娟丽	西北工业大学自动化学院	6	90	3.0	6.0
4	职晓波	西北工业大学自动化学院	2	24	2.0	2.0