基于自适应分割和立体视觉的快速障碍检测

• 作者: 王璐 肖晓明 胡华梅 蔡自兴
• 来源期刊: 计算机应用研究
• 关键词: 自适应图像分割 立体视觉 对角线 快速障碍检测
• 年，卷（期）: 2007,（9）
• 所属期刊栏目: 应用开发
• 页码范围: 182-184,188
• 页数: 4页
• 分类号: TP242.62
• 语种: 中文
• DOI: 10.3969/j.issn.1001-3695.2007.09.059

摘要

首先实时提取参考路面的平均色度值,对图像进行自适应分割,初步划分出可疑障碍区域;然后选取可疑障碍区域的对角线,利用立体视觉的方法进一步检测出障碍区域.证明了两摄像机平行放置时左右图像中区域对角线的对应关系,在此基础上进行匹配计算.该方法能适应光照条件变化,提高立体视觉算法速度,实验结果表明了该方法的有效性和可靠性.

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	蔡自兴	中南大学信息科学与工程学院	393	7036	40.0	69.0
2	肖晓明	中南大学信息科学与工程学院	24	499	11.0	22.0
3	胡华梅	中南大学信息科学与工程学院	1	5	1.0	1.0
4	王璐	中南大学信息科学与工程学院	44	469	10.0	21.0