GPS/SINS组合导航系统与实现

• 作者: 林雪原 谭学者
• 来源期刊: 计算机测量与控制
• 关键词: 组合导航 GPS 捷联惯导 卡尔曼滤波 降阶滤波模型
• 年，卷（期）: 2007,（12）
• 所属期刊栏目: 设计与应用
• 页码范围: 1798-1800
• 页数: 3页
• 分类号: U666.11
• 语种: 中文
• DOI: 10.3969/j.issn.1671-4598.2007.12.050

摘要

GPS/SINS(捷联惯性导航系统)组合导航系统是目前较为理想的导航定位系统并在许多领域得到广泛的应用;针对GPS/SINS组合导航系统的实际工程应用背景,建立了该组合导航系统的状态方程与量测方程,设计了组合导航系统的降阶卡尔曼滤波模型以及闭环修正卡尔曼滤波模型;为了验证上述模型,进行了相关的静态试验与动态试验,各导航参数的试验变化曲线证明:该系统模型可行,组合系统的精度完全满足实际需要.

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	林雪原	海军航空工程学院电子信息工程系	76	538	12.0	18.0
2	谭学者	海军航空工程学院电子信息工程系	5	27	3.0	5.0