基于LQR控制的混合轴承动态特性分析

• 作者: 刘学忠 路长厚
• 来源期刊: 润滑与密封
• 学科: 工学
• 关键词: 主动混合滑动轴承 动态特性 LQR最优控制
• 年，卷（期）: 2007,（10）
• 所属期刊栏目: 试验研究
• 页码范围: 29-32
• 页数: 4页
• 分类号: TH133.31
• 字数: 3094字
• 语种: 中文
• DOI: 10.3969/j.issn.0254-0150.2007.10.008

摘要

针对主动混合滑动轴承,给出了基于线性二次最优调节器(LQR)的控制策略,分析了轴承的动态特性.采用扰动压力法求解轴承的8个动力特性系数和灵敏系数;给出了不同权重矩阵下轴承动态特性系数的计算结果,并进行了分析讨论.结果表明,LQR控制简单易行,灵活性强,可以有效改善轴承系统的动态特性,降低交叉刚度,提高直接刚度和阻尼,从而改善系统的稳定性.

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	路长厚	山东大学机械工程学院	113	1027	18.0	25.0
2	刘学忠	山东大学机械工程学院	8	28	3.0	5.0