基于GPS/GIS的大型农用拖拉机自动导航系统

• 作者: 姜楠 孔德峰 汪春 王熙
• 来源期刊: 农机化研究
• 学科: 农学
• 关键词: 农业工程 自动导航 设计 拖拉机 精细农业 GIS GPS
• 年，卷（期）: 2007,（3）
• 所属期刊栏目: 设计制造
• 页码范围: 54-55
• 页数: 2页
• 分类号: S219.032.1
• 语种: 中文
• DOI: 10.3969/j.issn.1003-188X.2007.03.018

摘要

自动导航技术是实施精准农业的基础,在精准播种、精准施肥、精准喷药、精准收割等各个方面起着重要作用.为此,给出了设定导航直线的方法,利用车辆动力学模型设计了自动导航的负反馈控制器,并对自动导航拖拉机系统的基本组成以及主要工作过程进行了分析.

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	王熙	黑龙江八一农垦大学工程学院	153	1150	18.0	24.0
2	汪春	黑龙江八一农垦大学工程学院	175	1495	20.0	29.0
3	姜楠	黑龙江八一农垦大学工程学院	23	91	5.0	9.0
4	孔德峰	黑龙江八一农垦大学工程学院	3	11	1.0	3.0