基于神经网络的农用车辆自动跟踪控制

• 作者: 朱忠祥 武田纯一 陈军 鸟巢 谅
• 来源期刊: 农业机械学报
• 学科: 农学
• 关键词: 车辆 跟踪控制 神经网络
• 年，卷（期）: 2007,（5）
• 所属期刊栏目: 农业自动化与环境控制
• 页码范围: 131-133,121
• 页数: 4页
• 分类号: S219.1
• 字数: 1490字
• 语种: 中文
• DOI: 10.3969/j.issn.1000-1298.2007.05.033

摘要

跟踪控制器是农用车辆自动行驶控制的重要组成部分.将神经网络控制技术应用于车辆的自动行驶控制中,使得控制器具有良好的自学习功能,提高了控制器的环境适应能力和现场处理能力.在牧草地上的实车实验结果表明:车辆沿直线路径自动行驶时,95%的偏差绝对值小于5 cm.

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	陈军	西北农林科技大学机械与电子工程学院	103	1155	17.0	30.0
2	武田纯一	日本岩手大学农学部	2	32	2.0	2.0
3	朱忠祥	日本岩手大学农学部	3	86	3.0	3.0
4	鸟巢 谅	日本岩手大学农学部	1	29	1.0	1.0