基于SCADE的无人机自主导航飞行软件设计

• 作者: 张合军 陈欣
• 来源期刊: 计算机测量与控制
• 关键词: SCADE 无人机 高安全性 自主导航 软件设计
• 年，卷（期）: 2007,（10）
• 所属期刊栏目: 软件技术
• 页码范围: 1400-1402,1414
• 页数: 4页
• 分类号: V249
• 语种: 中文
• DOI: 10.3969/j.issn.1671-4598.2007.10.047

摘要

该文研究了一种无人机飞行控制软件设计方法,利用高安全性的应用程序开发环境-SCADE(Safety-Critical Application Development Environment)开发无人机自主导航功能模块的软件;按照SCADE开发嵌入式软件设计流程,自动生成可直接面向工程的高安全性嵌入式代码;并通过代码的效率测试和安全性测试,验证了在SCADE环境下进行无人机软件开发的优越性;由此得出SCADE很大程度上实现了软件开发的自动化,节约了开发成本和开发时间,并具有很高的安全性特征.

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	陈欣	南京航空航天大学自动化学院	124	1000	15.0	25.0
2	张合军	南京航空航天大学自动化学院	1	14	1.0	1.0