基于神经网络的高速无人艇模糊PID控制

• 作者: 朱齐丹 李磊 高双
• 来源期刊: 系统仿真学报
• 学科: 工学
• 关键词: 神经网络 模糊PID控制器 无人艇 MATLAB仿真
• 年，卷（期）: 2007,（4）
• 所属期刊栏目: 人工智能与仿真
• 页码范围: 776-779
• 页数: 4页
• 分类号: TP391.9
• 字数: 2669字
• 语种: 中文
• DOI: 10.3969/j.issn.1004-731X.2007.04.021

摘要

针对采用喷水推进器的高速无人艇具有强非线性,传统控制手段难以快速精确控制的问题,提出以神经网络作为辨识器,并采用模糊控制器对其进行控制的方法.运用MATLAB软件建立系统模型,并进行模糊PID控制器设计,通过对系统仿真,结果证明运用神经网络和模糊PID控制器能够精确实时地实现无人艇控制.

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	李磊	哈尔滨工程大学自动化学院	62	538	12.0	20.0
2	朱齐丹	哈尔滨工程大学自动化学院	227	2033	24.0	33.0
3	高双	哈尔滨工程大学自动化学院	6	93	5.0	6.0