障碍物位置提取算法的研究和实现

• 作者: 张丽红 徐洁 方志刚 鲍福良
• 来源期刊: 计算机测量与控制
• 关键词: 电子行走辅助 腐蚀算法 可听化
• 年，卷（期）: 2007,（6）
• 所属期刊栏目: 设计与应用
• 页码范围: 770-771,774
• 页数: 3页
• 分类号: TP391.7
• 语种: 中文
• DOI: 10.3321/j.issn:1671-4598.2007.06.025

摘要

针对目前存在的电子行走辅助(ETA)系统,并不能帮助盲人很好地认知环境信息的现状,设计了一种新的ETA系统模型--AudioMan,盲人用户通过该系统提供的声音提示,判断当前环境的情况;如何正确提取环境信息中障碍物的位置,是Aud幻Man的重要研究内容,系统针对单幅图像,二值化处理后,经过多次腐蚀处理滤去非障碍物的噪声数据,提取出障碍物区域的中心位置,并实现了障碍物到声音的映射;实验结果表明,该方法能为盲人用户提供对障碍物位置的正确判断.

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	徐洁	浙江大学城市学院	49	280	8.0	15.0
2	方志刚	浙江大学城市学院	49	517	11.0	22.0
6	鲍福良	浙江大学城市学院	14	42	3.0	6.0
7	张丽红	浙江大学信息学院	7	55	4.0	7.0