立体视觉传感器优化设计技术研究

• 作者: 叶声华 周学斌 杨学友 杨楠
• 来源期刊: 计算机测量与控制
• 关键词: 立体视觉传感器 结构参数 精度分析 结构优化
• 年，卷（期）: 2007,（6）
• 所属期刊栏目: 智能仪表与传感器
• 页码范围: 831-833
• 页数: 3页
• 分类号: TP212
• 语种: 中文
• DOI: 10.3321/j.issn:1671-4598.2007.06.046

摘要

依据几何成像原理建立了对称式立体视觉传感器的参数模型,通过对此模型坐标测量误差及传感器各参数误差传递函数的分析,研究了立体视觉传感器结构参数及其误差传递规律对传感器综合测量精度的影响关系特性,分析了有效视场、坐标测量精度和传感器结构参数之间的关系,给出了立体视觉传感器结构参数的设计原则与方法步骤,对立体视觉传感器的结构进行了优化设计,对比了传统结构和新式结构的优缺点,并在文章最后介绍了实际应用以及达到的精度.

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	叶声华	天津大学精密测试技术及仪器国家重点实验室	292	6282	40.0	63.0
2	杨学友	天津大学精密测试技术及仪器国家重点实验室	111	1740	22.0	38.0
3	杨楠	天津大学精密测试技术及仪器国家重点实验室	6	38	4.0	6.0
4	周学斌	天津大学精密测试技术及仪器国家重点实验室	1	7	1.0	1.0