遥操作脑立体定向手术的临床初步应用

• 作者: 刘达 卢旺盛 尹丰 张国来 王田苗 田增民 白茫茫 赵全军 陈延
• 来源期刊: 中华外科杂志
• 学科: 医学
• 关键词: 机器人 立体定位技术 遥操作 遥控手术
• 年，卷（期）: 2007,（24）
• 所属期刊栏目: 立体定向与功能神经外科
• 页码范围: 1679-1681
• 页数: 3页
• 分类号: R74
• 语种: 中文
• DOI: 10.3760/j.issn:0529-5815.2007.24.009

摘要

目的 评价应用CAS-R-5远程立体定向机器人系统,实施遥操作脑立体定向手术的临床实用性、操作精确性和手术安全性.方法 回顾性分析2005年9月至2006年9月,我们应用CASR-5型机器人系统实施遥操作无框架脑立体定向手术32例.遥操作是专家在北京通过数字专线,控制位于远在1300千米以外的延安机器人,对患者实行手术.术后随访3～14个月(平均12个月),观察定位精度及症状改善情况.结果 临床成功完成无框架定向脑手术32例,定位操作均一次性完成,远程定位精度是(1.50±0.32)mm,无手术相关并发症.结论 本结果提示无框架立体定向遥操作治疗和诊断颅内病变是安全可行的.

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	田增民	海军总医院全军神经外科中心	165	863	14.0	21.0
2	卢旺盛	海军总医院全军神经外科中心	55	241	9.0	13.0
3	王田苗	北京航空航天大学机器人研究所	295	5727	37.0	65.0
4	刘达	北京航空航天大学机器人研究所	52	514	12.0	21.0
5	尹丰	海军总医院全军神经外科中心	32	230	8.0	14.0
6	赵全军	海军总医院全军神经外科中心	43	340	10.0	16.0
7	陈延	陕西延安大学附属医院	2	20	2.0	2.0
8	张国来	陕西延安大学附属医院	2	12	1.0	2.0
9	白茫茫	陕西延安大学附属医院	1	12	1.0	1.0